Dans l'histoire du manga Dragon Ball Z, on voit Vegeta pour la première fois dans l’arc de la Saga des Saiyans où il atterrit sur Terre en compagnie de Nappa pour rechercher les Dragon Balls, ce sera le début d’une rivalité iconique du Shonen avec Son Goku.
On le retrouvera à plusieurs reprises avec différents styles, bien que sa tenue de combat de l’armée de Freezer reste sa favorite, il deviendra rapidement un personnage incontournable de la série.
Il se transforma en Super Saiyan pour la première fois dans l’arc des Cyborgs dont est issue cette représentation.