Dans l'histoire du manga Dragon Ball Z, on voit Vegeta pour la première fois dans l’arc de la Saga des Saiyans où il atterrit sur Terre en compagnie de Nappa pour rechercher les Dragon Balls suite à l’arrivée de Raditz, tué par son frère Son Goku … Ce sera le début d’une série de combats iconiques du Shonen jusqu’à l’apogée: le combat épique du Prince Vegeta contre Goku en transformation Kaioken.
On le retrouvera par la suite sur Namek, revenu encore plus fort où il deviendra rapidement un personnage incontournable de la série.