Piccolo est devenu un membre permanent des Z-FIghters, en particulier grâce au lien étroit qu’il a créé avec Son Gohan qui devient un fils de substitution pour lui après l'avoir formé et entraîné sans relâche pour préparer l'arrivée des Saiyans. Piccolo dispose d'une panoplie de techniques très variées issues des démons, notamment son iconique Makankîsappô.
Il restera un rival très sérieux pour Goku et Vegeta, grâce aux absorptions de plusieurs Namek il devint plus puissant et réussit à acculer Freezer dans sa seconde apparence, ou encore le cyborg N°20 alias Docteur Gero. Lorsqu'il fusionna avec Dieu, il devient beaucoup plus puissant qu'un Super Saiyan de premier rang. Son combat avec le cyborg n°17 est le dernier vrai combat attitré qu'il livre dans le manga. Sa prestation ne sera pas ridicule néanmoins face aux terribles Cell Junior mais ce n'est que dans la Saga Buu que Piccolo sera relayé en tant que stratège pour défendre la terre. Sans son intellect et son enseignement, jamais Goten et Trunks n'auraient pu progresser à ce point et maîtriser l’art de la Fusion.